Информатика и Автоматизация Том 20 № 6, 2021 = Informatics and Automation Vol 20 № 6, 2021
Коллектив авторов, Р.М. Юсупов (Главный редактор)Содержание: • Робототехника, автоматизация и системы управления • Дистанционно управляемый сервисный робот с иммерсивным интерфейсом смешанной реальности • Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе • Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления • Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами • Управление манипулятором подводного робота • Синтез фильтра координат угла прямой видимости на основе интерактивного многомодельного алгоритма оценки • Метод обнаружения атак на систему навигации БПЛА • Инновационный подход к автоматизированной фотоактивации посевных площадей посредством БпЛА с целью стимуляции роста культур • Методика обеспечения комфортного состояния микроклимата умного дома с использованием ансамбля нечетких искусственных нейронных сетей
Научный, научно-образовательный, междисциплинарный журнал с базовой специализацией в области информатики, автоматизации и прикладной математики.
Предметы: • Информатика • Автоматизация • Робототехника • Прикладная математика • Междисциплинарные исследования